Estabilidade do layout
Layout fixo ou que muda.
AGVs e AMRs automatizam o transporte interno, mas de formas diferentes. Entender a diferença evita investir em infraestrutura que não acompanha as mudanças da operação.
Fornecimento para projetos empresariais. Consulte configuração, estação, acessórios e condições comerciais.
Conte o que precisa ser movimentado e por onde. A equipe comercial indica o modelo e monta a proposta.
Receba atendimento da equipe comercial para definir seu projeto.
Resposta direta: O AGV (veículo guiado automaticamente) segue trilhas fixas, como fitas, ímãs ou marcadores. O AMR (robô móvel autônomo) navega por mapa, desvia de obstáculos e recalcula rotas. Os robôs T300, T600 e FT1500 da MGD são AMRs com navegação SLAM.
Layout fixo ou que muda.
Pessoas e veículos no trajeto.
Possibilidade de obras no piso.
Crescimento previsto.
AGVs funcionam bem em rotas que nunca mudam. Quando o layout muda, a infraestrutura de guia precisa ser refeita. Em operações que se reorganizam com frequência, isso pesa.
AMRs criam um mapa e podem ter rotas alteradas por software, o que dá mais flexibilidade.
AMR recalcula o trajeto.
AMR desvia; AGV costuma parar.
AMR dispensa guias no piso.
Novas rotas configuradas no mapa.
Especificações publicadas nas páginas de produto da MGD. Confirme a configuração na proposta.
AMR de 300 kg com modos padrão, prateleira, elevação e reboque.
| Carga máxima | 300 kg |
| Modos | Padrão, prateleira, elevação e reboque; entrega automática, modo seguir e assistência manual |
| Segurança | LiDAR, câmeras de profundidade, sensores de colisão, parada de emergência; conformidade com ISO 3691-4 informada |
| Integração | Portões, elevadores, pager e aplicativo |
| Autonomia | 12 h sem carga · 8 h com carga total · recarga de 0 a 90% em 2 h |
| Bateria | Substituível, com recarga automática |
| Obstáculos | Soleiras de 20 mm e ranhuras de 35 mm · folga mínima de 60 cm |
| Dimensões e peso | 835 × 500 × 1350 mm · 65 kg (padrão) ou 81 kg (elevação) |
| Velocidade | Até 1,2 m/s |
AMR de perfil baixo que passa sob racks e eleva até 600 kg.
| Carga máxima | 600 kg |
| Altura do chassi | 255 mm (845 × 500 × 255 mm) |
| Elevação | 60 mm |
| Navegação | LiDAR SLAM; alterna entre faixa simples e dupla conforme o corredor |
| Corredores | Passagem mínima de 65 cm |
| Autonomia | Até 12 h · recarga de 0 a 90% em 2 h; bateria de lítio de 30 Ah substituível |
| Integração | Elevadores, portões e pagers; prioridade de chamada de elevador |
| Segurança | Projeção luminosa da rota no piso; estaciona em zona segura ao receber alarme de incêndio |
| Peso e velocidade | 94 kg · 0,2 a 1,2 m/s |
Transporte autônomo de paletes de até 1.500 kg.
| Carga nominal | Até 1.500 kg |
| Navegação | Laser SLAM: navegação livre, por rota, híbrida e modo seguir |
| Percepção | 360° com laser e visão; avisos de colisão na ponta do garfo |
| Elevação | 110 mm |
| Corredores | 1.200 mm em reta; 2.200 mm para curvas em ângulo reto |
| Velocidade | 1,0 m/s com carga · 1,5 m/s sem carga |
| Bateria | LiFePO4 24 V / 100 Ah · 7 a 8 h · recarga completa em 2,5 h |
| Dimensões e peso | 1610 × 824 × 2120 mm · 350 kg |
| Implantação | Mapeamento remoto e comissionamento informados em até 10 min; transferência entre zonas em um clique |
Benefícios potenciais, que dependem do ambiente, da rotina e da implantação.
Aplicação: Implantação sem obra no piso.
Resultado esperado: Menos interrupção da operação.
Aplicação: Mudanças de layout mais simples.
Resultado esperado: Flexibilidade para crescer.
Aplicação: Menos paradas no trajeto.
Resultado esperado: Fluxo mais contínuo.
Cargas, origens, destinos e frequência.
Corredores, pisos, cruzamentos e integrações.
Modelos, quantidade, estações e condições.
Mapeamento, rotas e treinamento da equipe.
Não necessariamente. Em rotas fixas e estáveis, o AGV funciona bem. O AMR é mais flexível.
São AMRs, com navegação SLAM.
Os dois têm sistemas de segurança. O T300 informa conformidade com a ISO 3691-4.
É possível, com planejamento de rotas e tráfego.
Envie o tipo de carga, o peso, os trajetos, a largura dos corredores e a frequência das movimentações. A equipe comercial da MGD Distribuição retorna com a proposta para MGBots T300 AMR / MGBots T600 Underride / MGBots Forklift FT1500.
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